稲葉神社は寛文７(1667)年に創建され、旧稲葉村全域の氏神として奉斎されています。戦前より、秋祭りにはだんじりを奉納、町内を曳行してましたが、昭和45年頃に太鼓台を購入し、自治会にて町内での曳行をはじめました。
現在では毎年第二土曜の晩に前夜祭、第二日曜に秋祭りを開催しています。秋祭りでは太鼓台の町内巡行をはじめ、龍踊りの披露、模擬店の出店が行われています。

昼には子供たちが太鼓台に乗り、2人づつで太鼓を叩きます。子供たちが保存会・青年団による掛け声に合せ、頑張って太鼓台を曳く姿は見どころです。
夜には保存会・青年団が太鼓台を担ぎ上げ、町内を揺らすような迫力で巡行します。
特設舞台で披露される青年団の龍踊りも、秋祭りを盛り上げる見どころです。