豊川市国府町の大社神社において、毎年７月最終土・日曜日に催行される臨時大祭であり、明治２年徳川将軍家茂公の短刀奉納により薩長政府に忠誠を誓う意味を込めて、雨乞い祭りから大社神社の山車祭りへと変更した由来があり、御旅所となる進雄神社への神輿渡御に山車を曳きだしたのが始まりとされている。

土曜日の夜には東三河地方の伝統である手筒花火が明治末期より大社神社境内にて奉納されている。日曜日の昼は上町、中町、下町、南田の４町の山車と歌舞伎行列が町を練り歩き、夜には地元の弘法山からの地元青年による打ち上げ花火や、音羽川での仕掛け花火・金魚花火などが地域の人々を楽しませている。