村上市村上地区に鎮座する西奈彌羽黒神社（せなみはぐろじんじゃ）の例大祭で、祭礼の起源は寛永10年（1633）6月7日に村上城主堀直竒（ほりなおより）が西奈彌羽黒神社社殿を元羽黒（臥牛山中腹）から現在の場所に遷座されたことを記念して行われています。
神社の遷宮をお祝いして、町の人たちが大八車に太鼓を積んで町じゅうを練り回したのが、村上祭の屋台行事の始まりと伝えられています。
江戸時代には、旧暦の6月6～7日に行われていましたが、明治以降は新暦の7月6～7日となり、現在に続いています。
祭の行列は、先太鼓・庄内町傘鉾・荒馬14騎・社名旗・四神旗・五色旗・神職・神輿三基・神馬・各町しゃぎり屋台19台で構成しています。

7月6日（宵祭）から7日（本祭）にかけて村上の伝統産業である彫刻や漆塗りを施し、金銀の飾りをつけた絢爛豪華なしゃぎり屋台が市の中心部を巡る。
新潟県下三大祭の一つにも数えられる村上祭は、三基の神輿に御神霊を奉遷し、太鼓を先導とする長い行列が各町内を巡行する「お旅神事」です。
7日午前0時。太鼓の音が鳴り響き、祭礼の始まりを告げると、各町内では西奈彌羽黒神社への出発準備を始め、まだ夜も明けやらぬ午前5時ごろになると三々五々、神社前に19台のしゃぎり屋台が集合し、午前8時の花火を合図に、御神霊を載せた神輿が出発します。その後を19台のしゃぎり屋台が続き、上下にゆれ、左右にうねりながら優雅に進むしゃぎり屋台に沿道から歓声が上がります。